En 1942, el escultor Rogelio Yrurtia y su esposa la pintora Lía Correa Morales, transfirieron al Estado su casa del barrio de Belgrano con su mobiliario y obras de arte. La misma se abrió al público como museo en 1949.
Yrurtia había comprado esta casa de fines de siglo XIX y él mismo diseñó la ampliación y total reforma del edificio existente. El estilo elegido por el maestro fue el neocolonial, acorde con una revalorización de la tradición hispánica que entonces promovian los círculos intelectuales.
En el museo se exponen numerosos objetos coleccionados por los esposos Yrurtia, las obras del maestro, muchas de ellas de gran formato, y las distintas pinturas y dibujos de su esposa y de sus amigos.
La colección de pinturas de artistas argentinos que posee el museo incluye obras de Martín Malharro, Angel Della Valle, Eduardo Sívori, Cesáreo Bernaldo de Quirós, Octavio Pinto y Benito Quinquela Martín, entre otros. Dentro de las obras de artistas extranjeros, sobresale un pieza temprana de Pablo Picasso que Yrurtia adquirió durante una de sus estancias en París.
También se destaca su variado mobiliario de estilo diverso, textiles, alfombras y tapices, objetos de cerámica y de uso doméstico.