El Museo Argentino del Títere se fundó el 5 de noviembre de 1983, a partir de la primera exposición presentada en El Ateneo Popular de La Boca.
En tanto institución permanente sin fines de lucro, sus fundadoras Sarah Bianchi y Mane Bernardo tuvieron entre los principales objetivos documentar y preservar la memoria de la actividad de titiriteros y compañías tanto argentinas como del resto del mundo, además de propiciar el intercambio y el debate enriquecedor entre colegas.
El Museo Argentino del Títere cuenta con un patrimonio de más de 600 piezas, de las que se exhiben cerca de 400, ordenadas según su origen y técnica.