En sus orígenes fue la biblioteca de la Asociación Bernardino Rivadavia fundada en el año 1879 por Sarmiento, Roca, Mitre y Avellaneda, con el propósito de dotar a la Parroquia San Nicolás de Bari de una biblioteca popular. En el año 1967 fue donada al Municipio, que se hizo cargo de las refacciones de la misma debido a que se encontraba con un gran deterioro edilicio. Al conmemorarse diez años del fallecimiento de Manuel Gálvez, la Biblioteca Popular del Municipio adquirió el nombre del escritor.
Hoy la biblioteca forma parte de la Red de Bibliotecas de la Ciudad de Buenos Aires y cuenta con un acervo de 29.878 volúmenes, que incluyen admirables colecciones de historia argentina y americana de muy difícil adquisición. También se destacan sus álbumes de fotografías antiguas de la ciudad y los registros estadístico de Buenos Aires a partir de 1857, entre otras reliquias.